Architecture Drone InfiniteFlight

InfiniteFlight : Surveillance & Sauvetage

Réalisé dans le cadre d’un Projet Scientifique et Technique (PST) avancé à l’ESIEA (2023-2024), InfiniteFlight s’est concentré sur la modification radicale d’un drone Parrot FPV Disco pour des opérations prolongées de surveillance, de détection de feux de forêt et de sauvetage en montagne.

Modifications Matérielles et Télémétrie

Nous avons conçu plusieurs améliorations matérielles critiques sur la structure de l’appareil :

• Charge utile et Capteurs : Intégration de capteurs de température, d’humidité et de détection de flammes, ainsi que d’une caméra de vol avancée. Conception d’un système de largage par électroaimant de haute précision, ciblé par GPS, pour le déploiement de modules de sauvetage.
• Aérodynamisme et Impression 3D : Modélisation et impression 3D de pièces sur mesure et légères pour optimiser l’aérodynamisme et la résistance du drone dans des conditions extrêmes.
• Optimisation Énergétique : Conception d’un système d’alimentation hybride combinant une batterie dédiée haute performance et des panneaux solaires, augmentant considérablement l’autonomie de vol à 4,5 heures et permettant un rayon d’action allant jusqu’à 150 km.
• Téléopération : Ajout d’un module de télémétrie 4G permettant au drone de s’affranchir des limites radio standards. Il peut être téléopéré en direct sur de très grandes distances ou suivre un plan de vol autonome prédéfini.

La rigueur de l’ingénierie du projet et le succès des vols d’essai ont été récompensés par le prix du Meilleur PST (Prix Coup de Cœur) de l’ESIEA en 2023.